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一种基于USB总线通讯的PC—NC的体系结构

更新时间:2018-11-01 点击数:391

一种基于USB总线通讯的PC—NC的体系结构

    USB这种新型接口和通讯方式应用到巡边雕刻机数控系统,采用一种基于USB总线通讯的PC—NC的体系结构。在PC—NC软件连接上,目前并没有一种标准协议,这是因为处在上层的PC软件无法规定统一的方法来实现其功能,所选择的方法不同,其数据输出必有所不同,处在下层的固件也因为后续电路所需要的输入形式不同,其功能也不尽相同,在这样一个多样的巡边雕刻机系统中,根本无法形成上下统一的数据格式。


    但是正是这种各个模块多变的特性,导致了开放式数控系统的灵活性。无论上下多么灵活多变,巡边雕刻机它们都是建立在二进制O,l逻辑的数据基础上的,这点使我们看到,必定可以对实际的PC—NC数控系统自建立一套封装数据的协议,以达成上下沟通的目的,在软件上起到连接的效果,使得底层固件能够解读出上层PC软件的输出数据,并将其转换为适合底层的数据。

    P0-N6的实时性问题数控系统是一个控制精度非常高的系统,其位置控制周期往往在毫秒甚至微妙量级。但是在Windows操作环境下,巡边雕刻机PC硬件的实时性很差,无法适应数控系统的插补精度要求。为了解决这种PC机的高运算速度与弱实时性之间的矛盾,必须绪论中国科学技术大学利用下位机的强实时性来弥补PC机在实时性方面的缺陷。

    人们尝试了不同的办法,有的采用软件粗插补和硬件精插补的二级插补策略,有的巡边雕刻机采用在上位机中执行循环程序来实现更高精度的延时,有的利用接口本身来传输NC代码到下位机。

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